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鐘天玉先生

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發表人:zhong2010 發表時間:2010-5-9 20:37:00

 

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 本欄論題: 雷泰SC400常見問題以及解決辦法  [4715]
    SC400常見問題以及解決辦法
   
   
    1、軸異常移動
    檢查相關軸的示教按鍵功能是否禁止。允許時,當對應輸入口有信號會異常移動。
   
    可以把不用的按鍵功能都禁止。
   
    2、程序啟動不了
    檢查停止按鍵是否被按下。
   
    3、機臺不動
    檢查急停信號是否正常連接。
   
    通過IO診斷檢查限位信號是否正常,或察看限位信號的有效電平是否有誤。
   
    4、電機只能朝一個方向移動
    檢查控制器脈沖輸出模式是否設置正確。
   
    檢查電機觸發了限位信號;
   
    5、實際運行距離與目標距離不符
    檢查該軸脈沖當量是否設置正確。
   
    脈沖當量的意義是指一個單位長度內對應的脈沖數。例如:一毫米對應100個脈沖,則脈沖當量應設為100。
   
    6、回零反向出錯
    打開廠商設置畫面,檢查回零方向是否設置有誤。注意,正向、負向是以脈沖增加或者減少而定,可通過交換脈沖差分線或者修改脈沖模式來變動。
   
    檢查原點信號的有效電平是否正確。
   
    7、運行中聲音突變且電機抖動,立即重啟無效,需關機一段時間后問題才能消失
    檢查伺服報警線是否接入,或伺服驅動器是否有歷史報警,可以去掉伺服報警線運行。
   
    時間非常短暫的伺服報警可能不會使G代碼停下來。
   
    8、程序傳輸時U盤無法通訊
    檢查控制器固件版本,2008年6月以前的版本需要升級。
   
    或可另換一個U盤試試。
   
    9、每次回零后位置不一樣
    可將起始速度與回零速度改低再試。
   
    選擇回零模式:模式2表示兩次回零,模式3表示一次回零后反向尋找。
   
    如果采用伺服電機,檢查伺服驅動器的跟蹤誤差是否很大。
   
    10、電機運行至限位后不停
    可打開IO診斷畫面,察看限位信號是否輸入正常,或限位信號是否接反。
   
    11、修改程序坐標,運行時位置沒有變化
    檢查修改坐標的對應軸是否被選擇,可通過瀏覽G代碼察看。
   
    12、運行時實際位置與顯示位置不符,或機臺不動但控制器坐標值顯示有變化
    (1)步進驅動器獨有問題
   
    檢查步進電機力矩是否足夠,或步進加速度是否能夠達到,或運行軌跡是否存在尖銳拐點。
   
    若軌跡中存在尖銳拐點,可開啟拐角減速功能。
   
    (2)其他可能
   
    檢查控制器與驅動器的連線是否正常。
   
    檢查控制器與驅動器的脈沖模式是否一致。
   
    13、G代碼運行出錯
    結合實際動作,根據G代碼出錯行進行分析。
   
    (1)檢查相關參數是否正確
   
    跳轉的行號N必須在程序中實際存在;
   
    IO的編號為1至最大IO數,不能寫為0;
   
    用戶變量的編號為101至119(舊版本為101至103),100為產品數;
   
    檢查圓弧的半徑是否太小。
   
    (2)循環出錯
   
    循環指令必須是成對出現的,有開始循環就必須有結束循環。
   
    在循環體的中間不要用跳轉指令跳到循環體的外面,但可以用函數調用外面的程序。
   
    (3)子程序調用出錯
   
    子程序調用必須成對出現,有調用指令就必須有返回指令。
   
    在子程序里面不要用跳轉指令跳到循環體的外面,但可以用函數調用外面的程序。
   
    (4)多任務調用出錯
   
    檢查程序是否啟動了太多的多任務。
   
    同時運行多任務的個數有限制,盡量減少多任務個數。
   
    (5)多任務運行出錯
   
    啟用多任務運行要格外小心,因為多任務的運行行數無法顯示出來。若多任務運行出錯,比較難查。
   
    多任務程序里面不能調用圓弧運行指令。
   
    如果并行的兩個多任務同時控制某一軸,則該軸運動情形不確定,應堅決避免。
   
   
   
 

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